1.1.1自动化立体仓库的定义
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
1.3.1自动化立体仓库行业政策环境
图表1：自动化立体仓库主要政策解读
资料来源：智研瞻产业研究院整理
2.1.1自动化立体仓库发展历程
在20世纪50年代初期，美国首先出现了使用高层货架的公司。同时，使用高层货架为物资收发作业带来了新的难题；叉车作业，其起升高度有限，桥式或门式等起重机只能从垂直方向吊取货物，而不能从货架的侧面吊取货物。当时综合了桥式起重机和叉车的优点．对桥式起重机按叉车的作业方式进行改造，安装上类似叉车的货叉，能够完成从货架一侧存取货物的作业。但笨重的桥梁横跨整个库房上空，限制了运行速度并占用了一定空间，这对提高仓库作业效率和储存能力都是不利的。年，美国的另一家公司，在高层货架仓库安装巷道式堆垛机，由人来驾驶缩小了通路的宽度，提高了作业效率和空间利用率。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且其发展速度越来越快。年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。
（1）自动化立体仓库行业发展现状
我国自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
目前，我国仓储自动化设施的普及率还比较低，企业大手笔投入建造自动化立体仓库的似乎也不多，至今屈指可数。在国内，自动化立体仓库的建造成本较高，并且除硬件之外，自动化立体仓库的运行成本，如自动叉车、电脑集成、拣货系统、信息控制系统等成本也相当高。其次是成本与效益问题，我国劳动力资源丰富而廉价。因此，国内企业与国外企业对物流投入的迫切感不一样。
统计数据显示，年中国自动化立体仓库行业市场渗透率4.12%，年中国自动化立体仓库行业市场渗透率9.34%。-年中国自动化立体仓库行业市场渗透率如下：
图表2：-年中国自动化立体仓库行业市场渗透率
数据来源：智研瞻产业研究院整理
预测，-年中国自动化立体仓库行业市场规模增长率在18%-24%，年中国自动化立体仓库行业市场规模.82亿元，同比增长23.17%。-年中国自动化立体仓库行业市场规模预测如下：
检索结果统计
申请人
上海精星仓储设备工程有限公司
30
上海精星物流设备工程有限公司
26
江苏高科物流科技股份有限公司
18
天津音飞自动化仓储设备有限公司
17
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
11
成川科技（苏州）有限公司
10
贵州航天南海科技有限责任公司
8
天津大世自动化科技有限公司
7
江苏六维物流设备实业有限公司
7
无锡中鼎集成技术有限公司
6
其他
公开号
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申请日
发明名称
申请人
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.04.25
一种用于自动化立体仓库的堆垛机
太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
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IPC分类
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同族
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CN09207
.03.28
一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库
徐州艾力驰汽车配件有限公司
摘要
主权利要求
著录项目
IPC分类
CPC分类
法律状态
同族
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被引证
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CN49630
.01.17
一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其系统
重庆智能机器人研究院
摘要
主权利要求
著录项目
IPC分类
CPC分类
法律状态
同族
引证
被引证
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CNU
CN
.12.24
自动化立体仓库系统
重庆工业赋能创新中心有限公司
摘要
主权利要求
著录项目
IPC分类
CPC分类
法律状态
同族
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CN82580
.12.07
一种基于遗传算法的自动化立体仓库货位分配优化方法
长春工业大学
摘要
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IPC分类
CPC分类
法律状态
同族
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CN59
.12.02
一种基于双层时空网结构的AGV运行优化系统及方法
一汽物流有限公司
摘要
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著录项目
IPC分类
CPC分类
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同族
引证
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CN88397
.11.22
空中横拉摆动输送设备
华晟智能自动化装备有限公司
摘要
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著录项目
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CPC分类
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同族
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CN42301
.11.12
一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统
罗地格自动化科技（北京）有限公司
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主权利要求
著录项目
IPC分类
CPC分类
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同族
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CN22779641
.11.12
一种自动化立体仓库的升降横移输送设备
罗地格自动化科技（北京）有限公司
摘要
主权利要求
著录项目
IPC分类
CPC分类
法律状态
同族
引证
被引证
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CN39781
.11.12
一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法
罗地格自动化科技（北京）有限公司
摘要
主权利要求
著录项目
IPC分类
CPC分类
法律状态
同族
引证
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正文目录
第1章：中国自动化立体仓库行业运行模式及环境9
1.1自动化立体仓库行业相关概述9
1.1.1自动化立体仓库的定义9
1.1.2自动化立体仓库的特点10
1.1.3自动化立体仓库的分类10
1.1.4自动化立体仓库优缺点11
1.1.5自动化立体仓库适用性13
1.2自动化立体仓库运行模式分析14
1.2.1自动化立体仓库的运行系统构成14
1.2.2自动化立体仓库的基本作业结构15
1.2.3自动化立体仓库的作业流程分析16
（1）入库作业流程16
（2）出库作业流程16
（3）拣选作业流程16
（4）最后确认盘点17
1.3自动化立体仓库行业发展环境分析17
1.3.1自动化立体仓库行业政策环境17
1.3.2自动化立体仓库行业经济环境19
（1）国际宏观经济环境现状及预测19
（2）国内宏观经济环境现状及预测23
（3）经济环境和行业的相关性分析28
1.3.3自动化立体仓库行业技术环境28
（1）RFID技术发展分析28
（2）仿真技术发展分析30
第2章：国外自动化立体仓库典型国家及经验借鉴30
2.1国外自动化立体仓库行业的总体概况30
2.1.1自动化立体仓库发展历程30
2.1.2国外自动化立体仓库发展现状31
2.2国外自动化立体仓库发展典型国家分析31
2.2.1美国自动化立体仓库发展情况分析31
2.2.2日本自动化立体仓库发展情况分析32
2.2.3欧洲自动化立体仓库发展情况分析33
2.3国外自动化立体仓库典型企业分析34
2.3.1日本Muratec公司34
（1）Muratec公司发展简介34
（2）Muratec公司经营情况分析35
（3）Muratec公司自动化仓库设备35
2.4国内外自动化立体仓库技术研究现状分析35
2.4.1自动化立体仓库技术发展历程35
2.4.2自动化立体仓库设计原则36
2.4.3中国自动化立体仓库技术现状分析36
2.4.4中国自动化立体仓库技术发展趋势36
第3章：中国自动化立体仓库行业的发展情况分析38
3.1中国自动化立体仓库行业发展现状38
3.1.1自动化立体仓库行业的发展阶段38
3.1.2自动化立体仓库行业的发展现状39
（1）自动化立体仓库行业发展现状39
（2）自动化立体仓库产品占比39
3.1.3自动化立体仓库行业的应用领域40
3.1.4自动化立体仓库行业的竞争情况41
3.1.5自动化立体仓库行业存在的问题41
3.2中国自动化立体仓库分区域发展情况44
3.2.1东部地区自动化立体仓库发展情况分析44
（1）东部地区经济增长情况44
（2）东部地区交通运输条件44
（3）东部地区物流规模分析45
（4）东部地区自动化仓库发展现状45
（5）东部地区自动化仓库投资动向46
（6）东部地区自动化仓库需求预测47
3.2.2中部地区自动化立体仓库发展情况分析48
（1）中部地区经济增长情况48
（2）中部地区交通运输条件49
（3）中部地区物流规模分析49
（4）中部地区自动化仓库发展现状50
（5）中部地区自动化仓库投资动向51
（6）中部地区自动化仓库需求预测52
3.2.3西部地区自动化立体仓库发展情况分析53
（1）西部地区经济增长情况53
（2）西部地区交通运输条件54
（3）西部地区物流规模分析54
（4）西部地区自动化仓库发展现状55
（5）西部地区自动化仓库投资动向56
（6）西部地区自动化仓库需求预测57
3.3中国自动化立体仓库配套设备发展分析58
3.3.1自动化立体仓库货架发展情况分析58
（1）货架行业市场规模分析58
（2）货架行业发展特点分析59
（3）货架生产企业发展分析60
（4）货架行业区域分布格局60
（5）货架行业发展前景分析60
3.3.2自动化立体仓库托盘发展情况分析62
（1）托盘行业发展现状分析62
（2）托盘行业生产企业发展分析62
（3）自动化立体仓库托盘需求预测62
3.3.3自动化立体仓库AGV发展情况分析63
（1）AGV行业总体发展情况分析63
（2）自动化立体仓库AGV发展现状63
（3）AGV行业生产企业发展分析64
（4）自动化立体仓库AGV需求预测65
3.3.4自动化立体仓库输送分拣设备发展情况分析66
（1）输送分拣设备总体发展情况分析66
（2）输送分拣设备应用领域分析66
3.4中国自动化立体仓库行业商业模式分析67
3.4.1成本领先型商业模式分析67
（1）什么是成本领先型商业模式67
（2）成本领先型商业模式应用案例分析67
（3）成本领先型商业模式点评68
（4）成本领先型商业模式对行业发展启示69
3.4.2差异化商业模式分析70
（1）什么是差异化商业模式70
（2）差异化商业模式应用案例分析71
（3）差异化商业模式点评71
（4）差异化商业模式对行业发展启示72
3.4.3重点集中型商业模式分析73
（1）什么是重点集中型商业模式73
（2）重点集中型商业模式应用案例分析74
（3）重点集中型商业模式点评74
（4）重点集中型商业模式对行业发展启示75
第4章：中国自动化立体仓库应用现状及需求预测75
4.1中国自动化立体仓库总体需求概况分析75
4.2烟草工业自动化立体仓库需求现状及预测76
4.2.1中国烟草行业发展现状分析76
（1）烟草制品业市场运行情况分析76
（2）烟草制品业进出口情况分析78
（3）烟草制品业的投资情况分析78
（4）烟草制品业的经营情况分析79
4.2.2自动化立体仓库在烟草行业的应用范围80
4.2.3自动化立体仓库在烟草行业的发展现状81
（1）烟草物流工程总体市场规模81
（2）自动化立体仓库在烟草行业的应用情况82
4.2.4自动化立体仓库在烟草行业的需求预测84
4.3医药行业自动化立体仓库需求现状及预测85
4.3.1中国医药行业发展现状分析85
4.3.2自动化立体仓库在医药行业的应用范围85
4.3.3自动化立体仓库在医药行业的发展现状86
4.3.4自动化立体仓库在医药行业的需求预测86
4.4航空航天自动化立体仓库需求现状及预测87
4.4.1中国航空工业发展现状分析87
4.4.2自动化立体仓库在航空工业的应用范围89
4.4.3自动化立体仓库在航空工业的发展现状89
4.4.4自动化立体仓库在航空工业的需求预测89
4.5铁路机械自动化立体仓库需求现状及预测90
4.5.1中国铁路机械发展现状分析90
4.5.2自动化立体仓库在铁路机械的发展现状91
4.5.3自动化立体仓库在铁路机械的需求预测92
4.6汽车工业自动化立体仓库需求现状及预测93
4.6.1中国汽车工业发展现状分析93
4.6.2自动化立体仓库在汽车工业的发展现状95
4.6.3自动化立体仓库在汽车工业的需求预测96
4.7化工行业自动化立体仓库需求现状及预测97
4.7.1中国化工行业发展现状分析97
4.7.2自动化立体仓库在化工行业的发展现状98
4.7.3自动化立体仓库在化工行业的需求预测99
第5章：中国自动化立体仓库行业应用典型案例分析
5.1秦皇岛港自动化立体仓库应用分析
5.1.1秦皇岛港发展简介
5.1.2秦皇岛港经营情况分析
5.1.3秦皇岛港自动化立体仓库方案
（1）仓库、高层货架
（2）托盘、周转箱
（3）堆垛起重机
（4）输送机
（5）条码系统
（6）软件系统
5.1.4秦皇岛港自动化仓库经济效益
5.2海尔集团公司自动化立体仓库应用分析
5.2.1海尔集团经营情况分析
5.2.2海尔集团自动化仓库
5.2.3海尔集团自动化仓库经济效益
5.3正泰集团股份有限公司自动化立体仓库应用分析
5.3.1正泰集团发展简介
5.3.2正泰集团自动化仓库
5.3.3正泰集团自动化仓库工作流程
（1）入库流程
（2）出库流程
（3）回库空盘处理流程
5.3.4正泰集团自动化仓库经济效益
5.4蒙牛乳业泰安有限公司自动化立体仓库应用分析
5.4.1蒙牛乳业发展简介
5.4.2蒙牛乳业经营情况分析
5.4.3蒙牛乳业自动化仓库
5.4.4蒙牛乳业自动化仓库工作流程
5.4.5蒙牛乳业自动化仓库经济效益
第6章：中国自动化立体仓库行业企业经营情况分析
6.1中国自动化立体仓库需求典型企业经营情况分析
6.1.1中储发展股份有限公司经营分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主营业务分析
（3）企业营收情况分析
（4）企业盈利能力分析
（5）企业运营能力分析
（6）企业偿债能力分析
（7）企业发展能力分析
（8）企业销售渠道与网络
（9）企业经营优劣势分析
（10）企业最新发展动向分析
6.1.2江苏新宁现代物流股份有限公司经营分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主营业务分析
（3）企业业务网络分布
（4）企业营收情况分析
（5）企业偿债能力分析
（6）企业运营能力分析
（7）企业盈利能力分析
（8）企业发展能力分析
（9）企业经营优劣势分析
6.1.3山东盖世国际物流集团有限公司经营分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主营业务分析
（3）企业业务网络分布
（4）企业仓储设施分析
（5）企业经营情况分析
（6）企业经营优劣势分析
（7）企业最新发展动向分析
6.1.4云南物流产业集团有限公司经营分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主营业务分析
（3）企业业务网络分布
（4）企业经营情况分析
（5）企业经营优劣势分析
（6）企业最新发展动向分析
6.1.5上海锦江国际低温物流发展有限公司经营分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主营业务分析
（3）企业仓储设施分析
（4）企业经营情况分析
（5）企业经营优劣势分析
6.2中国自动化立体仓库供给典型企业经营情况分析
6.2.1北京起重运输机械设计研究院经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主营业务范围
（3）企业经营情况分析
（4）企业主要产品分析
（5）企业经营优劣势分析
6.2.2普天物流技术有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业技术研发创新
（4）企业主要产品分析
（5）企业荣誉资质分析
（6）企业经营优劣势分析
6.2.3深圳市今天国际物流技术股份有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业股权结构分析
（4）企业经营优劣势分析
6.2.4北京机械工业自动化研究所经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业人力资源分析
（4）企业主要产品分析
（5）企业经营优劣势分析
6.2.5沈阳新松机器人自动化股份有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主营业务范围
（3）企业经济指标分析
（4）企业盈利能力分析
（5）企业运营能力分析
（6）企业偿债能力分析
（7）企业发展能力分析
（8）企业组织架构分析
（9）企业主要产品分析
（10）企业营销网络体系
（11）企业经营优劣势分析
（12）企业最新发展动向分析
6.2.6上海精星物流设备工程有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业主要产品分析
（4）企业销售布局分析
（5）企业经营优劣势分析
6.2.7南京音飞货架制造有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业技术研发创新
（4）企业主要产品分析
（5）企业经营优劣势分析
（6）企业最新发展动向分析
6.2.8江苏六维智能物流装备股份有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业技术研发创新
（4）企业主要产品分析
（5）企业经营优劣势分析
6.2.9山东兰剑物流科技股份有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业技术研发创新
（3）企业荣誉资质分析
（4）企业经营优劣势分析
（5）企业最新发展动向分析
6.2.10太原刚玉物流工程有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业主要产品分析
（3）企业营销网络体系
（4）企业经营优劣势分析
6.2.11北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业技术研发创新
（3）企业主要产品分析
（4）企业荣誉资质分析
（5）企业经营优劣势分析
6.2.12北京伍强科技有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业主要产品分析
（4）企业荣誉资质分析
（5）企业经营优劣势分析
（6）企业最新发展动向分析
6.2.13沈阳飞机工业集团物流装备有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业技术研发创新
（4）企业主要产品分析
（6）企业经营优劣势分析
6.2.14郑州郑飞科技有限责任公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业技术研发创新
（3）企业工程案例分析
（4）企业经营优劣势分析
（5）企业最新发展动向分析
6.2.15浙江德马工业设备有限公司经营情况分析
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业主要产品分析
（4）企业营销网络体系
（5）企业经营优劣势分析
第7章：中国自动化立体仓库行业投资分析及前景预测
7.1中国自动化立体仓库行业投融资分析
7.1.1自动化立体仓库行业主要风险分析
（1）经济风险分析
（2）税收风险分析
（3）市场风险分析
7.1.2自动化立体仓库行业仓储融资的优势
7.1.3自动化立体仓库行业仓储融资模式分析
7.2中国自动化立体仓库行业投资机会分析
7.2.1企业投资建设目的分析
7.2.2企业投资立体仓库的时机及效益分析
7.3中国自动化立体仓库行业市场规模预测
7.3.1中国自动化立体仓库行业发展趋势分析
7.3.2中国自动化立体仓库行业市场规模预测
图表目录
图表1：自动化立体仓库主要政策解读24
图表2：-年中国国内生产总值（GDP）31
图表3：-年美国自动化立体仓库行业保有量38
图表4：-年日本自动化立体仓库行业保有量39
图表5：-年欧洲自动化立体仓库行业保有量40
图表6：Muratec经营情况分析42
图表7：-年中国自动化立体仓库行业市场渗透率46
图表8：-年东部地区物流总费用52
图表9：-年东部地区自动化立体仓库行业市场规模53
图表10：-年东部地区自动化立体仓库行业投资规模54
图表11：-年东部地区自动化立体仓库行业市场规模预测54
图表12：-年中部地区物流总费用56
图表13：-年中部地区自动化立体仓库行业市场规模57
图表14：-年中部地区自动化立体仓库行业投资规模58
图表15：-年中部地区自动化立体仓库行业市场规模预测59
图表16：-年西部地区物流总费用61
图表17：-年西部地区自动化立体仓库行业市场规模62
图表18：-年西部地区自动化立体仓库行业投资规模63
图表19：-年西部地区自动化立体仓库行业市场规模预测64
图表20：-年中国货架行业市场规模65
图表21：-年中国货架行业市场规模预测68
图表22：-年中国托盘行业保有量预测69
图表23：-年中国AGV行业市场规模70
图表24：-年中国AGV行业需求规模预测72
图表25：-年中国自动化立体仓库行业市场规模83
图表26：-年中国烟草制品行业市场规模84
图表27：-年中国烟草制品行业投资规模85
图表28：-年中国烟草制品行业销售收入86
图表29：-年中国烟草物流工程总体市场规模88
图表30：-年中国自动化立体仓库在烟草行业的需求预测91
图表31：-年中国自动化立体仓库在医药行业的需求预测94
图表32：-年中国自动化立体仓库在航空工业行业的需求预测96
图表33：-年中国自动化立体仓库在铁路机械行业市场规模98
图表34：-年中国自动化立体仓库在铁路机械行业的需求预测99
图表35：-年中国汽车行业产量
图表36：-年中国汽车行业销量
图表37：-年中国自动化立体仓库在汽车工业行业市场规模
图表38：-年中国自动化立体仓库在汽车工业行业需求预测
图表39：-年中国自动化立体仓库在化工行业市场规模
图表40：-年中国自动化立体仓库在化工行业的需求预测
图表41：秦皇岛港股份有限公司主要经济指标
图表42：海尔智家股份有限公司主要经济指标
图表43：蒙牛乳业泰安有限公司经营情况分析
图表44：中储发展股份有限公司主要经济指标
图表45：中储发展股份有限公司盈利能力
图表46：中储发展股份有限公司运营能力
图表47：中储发展股份有限公司偿债能力
图表48：中储发展股份有限公司发展能力
图表49：江苏新宁现代物流股份有限公司主要经济指标
图表50：江苏新宁现代物流股份有限公司偿债能力
图表51：江苏新宁现代物流股份有限公司运营能力
图表52：江苏新宁现代物流股份有限公司盈利能力
图表53：江苏新宁现代物流股份有限公司发展能力
图表54：山东盖世国际物流集团有限公司经营情况分析
图表55：云南物流产业集团有限公司经营情况分析
图表56：上海锦江国际低温物流发展有限公司经营情况分析
图表57：北京起重运输机械设计研究院经营情况分析
图表58：普天物流技术有限公司经营情况分析
图表59：深圳市今天国际物流技术股份有限公司主要经济指标
图表60：深圳市今天国际物流技术股份有限公司股权结构分析
图表61：北京机械工业自动化研究所经营情况分析
图表62：沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标
图表63：沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力
图表64：沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力
图表65：沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力
图表66：沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力
图表67：沈阳新松机器人自动化股份有限公司组织架构分析
图表68：上海精星物流设备工程有限公司经营情况分析
图表69：南京音飞货架制造有限公司经营情况分析
图表70：江苏六维智能物流装备股份有限公司经营情况分析
图表71：北京伍强科技有限公司经营情况分析
图表72：沈阳飞机工业集团物流装备有限公司经营情况分析
图表73：浙江德马工业设备有限公司经营情况分析
图表74：-年中国自动化立体仓库行业市场规模预测
