自动化立体仓库充分利用仓库的垂直空间，节约占地面积；仓库作业实现机械化和自动化，节省了大量的人力；采用计算机进行仓储管理，提高存储效率，提高了仓库管理的准确性和及时性；能更好的适应一些特殊的仓库环境，例如：黑暗、低温、有毒等；降低货物的破损率。诸多优势使得自动化立体仓库得到越来越广泛的应用，下面一些自动化立体仓库的规划和设计关键点，与大家分享。
一、明确规划原则
1
总体规划原则
在进行布局规划时，对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对企业的物流、信息流、商流的进行综合分析，合理地对“三流”进行集成与分流。
2
最大化利用空间场地原则
包括垂直和水平方向空间的利用，安排设备、人员、物料时予以适当的配合，充分利用空间，同时也要保证设备的适当运行空间和工人的操作空间，以免影响工作。
3
顺利运行原则
根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，无阻滞。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。
4
能力匹配原则
设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。
5
直线前进原则
要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。
6
缩小移动距离原则
保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，以节省物流时间，降低物流费用。
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符合国家行业标准
采用标准的零部件和系统，满足国家在降低能耗、环保等方面的要求。
8
安全性原则
设计时要考虑操作人员和系统的安全和方便。
二、参数计算
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自动化立体仓库面积计算
式中：
S——立体仓库所需总面积，单位为平方米；
a——立体库面积利用率，为堆货面积与总面积之比；
mQ—立体仓库货物的堆存量，单位为吨；
q——立体库单位面积上的货物堆存量，单位为吨／平方米。
E——通过立体库的月最大货物存取量，单位为吨；
K——设计最大入库百分数；
30——每月30天计；
t——货物在立体库中平均库存期(天)，根据统计的各种货物历年平均库存周期分析确定。
q的计算公式：
H——货物的堆放高度，按照装卸工艺要求确定，单位米；
r——立体库单位体积上的货物堆存量，吨/立方米。
2
立体仓库通过能力计算
月通过量/平均库存周期
b－－立体仓库货物的月不平衡系数，该系数与货运量、货源、运输工具的衔接、水文气象及生产管理因素有关。参照同类仓库正常情况下不少于连续三年的统计资料来分析确定。运量越大，不平衡系数越小。
月不平衡系数b=最大月通过能力(吞吐量)/月平均通过能力。
3
仓库机械及人员数量计算
一般情况下，立体仓库的装卸机械数量，应在同一调配原则下，根据物流工艺流程按下式计算：
式中：
N——装卸机械数量，单位为台；
Ei——仓库为完成月最大吞吐量，要求各类机械分别完成的操作量，单位为吨；
d——机械利用率，为机械工作台时占日历台时的百分比，一班制取0.15-0.20；两班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。电动机械取大值，内燃机械取小值；
k——仓库内用于装卸存取的机械设备种类数。
Ti——第i种机械设备单位时间操作量，单位为吨/小时。
三、设计规划步骤
1
可行性分析
对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确定设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素；
2
货位单元形式及规格
根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。这一步很重要，因为它是以下各步设计和实施的基础；
3
作业方式和机械设备参数
立体仓库的形式有很多种，一般多采用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定它们的参数；
4
建立模型
确定各物流设备的数量、尺寸、安放位置、运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接；
5
对土建及公用工程的要求
提出对基础承载、动力供电、照明、通风采暖、给排水、报警、温湿度、洁净度等方面的要求；
6
确定工艺流程
对仓库系统工作能力进行仿真计算，确定仓库存取模式，以及工艺流程。通过物流仿真软件和计算，得出物流系统作业周期和能力的数据；根据仿真计算的结果，调整各有关参数和配置（重复第②～⑤步），直到满足要求为止。
7
控制方式和仓库管理方式
控制方式有多种，主要是根据以上的设备选择合理的方式，并满足买方需求。一般是通过计算机信息系统进行仓库管理，确定涉及哪些业务部门、计算机网络及数据处理的方式、相互之间的接口和操作等；
8
自动化系统的技术参数和配置
根据设计确定自动化设备的配置和技术参数，例如，选择什么样的计算机、控制器等问题；明确有关各方的工作范围，工作界面以及界面间的衔接；
9
形成完整的系统技术方案
考虑其他各种有关因素，与买方讨论，综合调整方案，最后形成切实可行的初步技术方案。
四、设计注意点
1、系统日常维护十分重要，和我们保养汽车的道理一样，应经常对系统进行保养，使系统保持良好的工作状态，延长系统使用寿命，及时发现故障隐患；
2、确定工期要实事求是，过短的工期可能会造成系统质量的下降，或不可能按期交工；
3、不要过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能；
4、为使用好自动化立体仓库，需有高素质的管理和维护人才，需要有相应的配套措施；
5、各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。要求太低满足不了使用需要，过高地要求将可能使系统造价过高、可靠性降低、实施困难、维护不便或灵活性变差等。
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文章来源：世尔福仓储设备
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