项目要点：
Dorabot(蓝胖子机器人)主要研发软硬件相结合的移动机械臂机器人和移动平台(AGV)，将之应用到物流、快递、电商行业的装卸载、分拣、上货、堆码垛等环节，匹配相关应用场景，形成整套的解决方案。成立于年，Dorabot基于机器人视觉、多机器人协作、自主导航、机器学习等技术，致力于自主研发和打造移动机械臂及其稳定成熟的场景应用。
团队上，蓝胖子机器人现有60人左右，其中80%将为技术人员，预期今年可扩张至-人。CEO邓小白曾经就职于美国UPS和摩根大通;CTO张浩在机器人领域沉淀十年有余。
Dorabot已经完成云锋基金领投的数千万元美元A+轮融资，在此之前，Dorabot曾获得洪泰领投的近千万元美元A轮投资，以及创新工场的万美元天使轮投资。
随着人力成本的不断上升，以及智能传感器、输出设备等智能硬件设备价格降低、精度提升，AI技术不断在越来越多的垂直领域商业化落地，智能机器人代替人类劳动力也逐渐在不同应用场景中投入使用。
仓储物流领域就是其中之一，中国快递量每年增长50%以上，年一年的快递就超亿件，这一数据还在高速增长中。在天猫、唯品会、京东等大型电商的仓储中，智能机器人已经被尝试投入装载、卸货、分流等工作，在不久的将来，智能机器人会在更多简单重复的工作上代替人力劳动。
蓝胖子机器人(DorabotInc.)就是一家服务物流、快递、电商行业仓储等环节的智能机器人解决方案公司，通过自主研发的软硬件结合无人仓方案，协助物流和大型电商行业卸货、分拣、上货等环节。
“发烧友”碰到“发烧友”，诞生蓝胖子机器人
一直以来，Dorabot的CEO邓小白对物流智能化非常有热情，执着，可以说是“发烧友”。出于对整个物流体系的深度兴趣和好奇，邓小白加入UPS总部工作了两年。紧接着，他在IDG资本主办的年IDG自由人计划中结识了张浩，后者长期专注智能硬件和机器人的研发。
很快，两人在商业和技术上达成共识，于是决定共同研发机器臂移动平台(AGV)在物流上的应用。
“最初只有我、张浩和周丹旦三个人，抱在三个笔记本在深圳一家创客空间，仅10平米的角落里写代码。就这样收到了创新工场的天使轮融资。”邓小白说，“我想我们是幸运的，一方面做着自己最热衷的事情，另一方面我们开始做这件事的时候，距离市场需求的爆发还有一定的时间。这给我们两年的时间潜心研发产品。”
成立不久后，Dorabot获得创新工场投资的天使轮融资，这笔资金成为Dorabot早期的研发成本。“很快得到资方的认可也让我们不用担心其他，全部的精力投入研发。”邓小白说。
“Dorabot”的名字源于联合创始人兼CTO张浩的执念，“Dora”取自于卡通人物的英文，他希望打造一款智能机器人，能够像哆啦A梦那样能够达成人类各种各样的想法，还能够和人类做朋友。
Dorabot成立后的几年，随着交易不断从线下转至线上，仓储和物流的压力也急剧增大，也为Dorabot带来市场机遇。
国内去年双11期间菜鸟网络单日产生的物流包裹量达到8.12亿，全行业只用了一周时间就配送了接近年中国全年包裹量，而在年这个日规模还不到2亿。物流行业市场增长迅速，为仓储物流机器人的商业化落地带来机会。
机械臂分拣货物，可代替3-4名工人
成立于年，Dorabot自年公司化运作以来一直深耕物流机器人相关技术研发及应用，致力于为物流、电商等领域提供机器人及人工智能解决方案。
Dorabot自主研发了三种不同功能的智能机器人：取货机器人、分拣机器人和装货机器人，针对物流、快递电商行业不同场景提供解决方案，实现差异化商业应用。Dorabot主要在机器人视觉、多机器人协作、自主导航、机器学习等技术领域实现自主研发成果，并应用在机器人当中。
不同于Kiva、Geek+等采用“送货到人”再由人抓取的方式，Dorabot采取的是构建模拟人手的机器人“机械臂”。通过机械臂抓取物品，再放置到传送带上。这种设计本身比货到人的拣货方式难度更大。
对于机器人来说，识别商品在哪里并抓取并不难，但是识别物体的重心并抓取关键位置，甚至有许多商品形态不一，比如薯片、篮球，抓取和吸取的困难很大。此外，智能机器人之间的配合也需要突破。
以分拣机器人为例，仅机械臂(mannipulator)，Dorabot就设计了36款不同形态、不同吸盘和抓手的机器人，以应对不同商品、快递包裹这种非标准化物体，机器臂需要能够抓取不同形态的商品。
Dorabot不同型号的机械臂以及一款运送机器人
“其技术难点在于算法优化、机械臂软硬件之间以及与物流系统间的配合和协作。如何在控制成本的情况下，实现机械臂的准确抓取和实时避障。”邓小白表示，在卸货、分拣、上货等环节，处理器通过实时处理3D摄像头获取到的视觉信息，可以控制机械臂进行避障规划和抓取货物。整体来看一台机械臂可以完成3-4名工人的工作量且能连续工作。
目前，Dorabot的分拣机器人每小时能够分拣件物品。“这个机械臂的硬件极限，软件操作、运算上没有限制，所以当有一天硬件极限突破时，分拣机器人每小时能够分拣的货品会更多。”
目前，Dorabot要求将机器人的出错率整体控制在0.01%以内，低于人类出错率。
除了针对物流行业中卸货、分拣、上货等环节提供方案，蓝胖子机器人也可以根据客户需求，提供应用在物流场景下的移动平台(AGV)的定位、导航和调度方案。移动平台(AGV)部分，主要使用激光雷达进行定位和导航。
传感器方面，Dorabot采用购买单线激光雷达传感器和3D摄像头的方式反馈场景数据，激光雷达可以避障、可以在结构环境中帮助建立地图;3D摄像头获取的信息用于多种物体的抓取。
对于是否自己研发传感器，Dorabot内部也经过深思熟虑，不研发则需要长期订购，一旦量产需要分一批利润出去;自己研发则需要很高的研发成本。由于市面上传感器的性能不断提升，价位不断降低，Dorabot决定暂时不开发传感器，当前把主要研究精力放在机器视觉、算法、运动轨迹规划和抓取等核心技术上。
不同于多数仓储物流机器人采用硬件搭配软件，或者以硬件为主的设计模式。而Dorabot的开发主要精力放在软件研发，即“机器人大脑”研发上，这占据了70%的研发精力和研发成本。
“不得不说，国内外在机器人研发上有不同的方向。在国内，由于商家急于将技术变现、产品化，一提到机器人，更多是偏硬件的。而在国外，尤其是北美，机器人的研究偏向软件和算法。邓小白说。
已签约两家顶尖物流公司，接近收支平衡
随着电商、物流业的高速发展，仓储物流机器人成为不少机构今年重点
